应用案例：兰州石化无人变电所(3.5万吨年丁腈硬胶装置新建变电所项目)

项目背景：
“智能巡检机器人”是体现兰州石化转型升级和工业互联网数字化思维，逐步实现高危装置本质安全化和无人化运行的重要环节。在3.5万吨/年丁腈橡胶装置项目建设前，兰州石化就超前谋划，结合人员实际和发展要求，在高、低压变电所内引入“智能巡检机器人”，加快数字化转型应用，推动智能化发展。
在新建3.5万吨/年丁腈橡胶装置建设过程中，兰州石化首次尝试采用室内“智能巡检机器人”，打造首个数字化无人值守变电所。目前，智能巡检机器人整体建设顺利完成施工并进入调试阶段，各项指标良好，效果较好。

此次兰州石化3.5万吨/年丁腈橡胶装置新建38号高压变电所、38号低压变电所和40号低压变电所，每个变电所面积约200平方米，按照传统编制需配备2名值守人员，每人四小时巡检一次，以完成日常巡检工作。而装备“智能巡检机器人”后，每天仅需一小时即能完成全部巡检工作。
另外，“智能巡检机器人”系统支持全自主和遥控巡检模式，全自主模式下系统可根据预先设定的巡检内容、时间、周期等参数信息，自主启动并完成巡视任务。特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。系统通过导航、光电识别器和条码识别进行导航定位，定位精度为正负1毫米，精准度更高。
项目方案：
兰石化引入的智能巡检机器人是海峡智汇研发的室内巡检机器人，集成了红外热像仪、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器，可对变电站设备的仪表进行拍照读取、自动记录并对异常情况报警；能够从杂音中准确分辨出设备异常声音，全程拍摄设备巡检情况，并实时传到后台；能够精确测量设备运行时的温度，发现热缺陷等事故隐患可自动报警。
后台数据：