• 基本参数
• 环境温度:-20°C~+60°C
• 相对湿度:5%RH~95%RH
• 外形尺寸：不大于长650*宽380*高600mm
• 整机重量：不大于110kg
• 防腐能力：耐盐雾腐蚀
• 行走最大速度：1.2m/s
• 爬坡能力：≥30°
• 越障能力：10mm
• 紧急制动距离：1.2米/秒速度下0.1米内刹停
• 行走定位精度：≤±5mm
• 云台旋转范围：水平360º，垂直20°~－90º
• 云台旋转精度：±0.02°
• 扩展能力：可搭载50kg负载
• 防爆等级：Ex db IIC T6 Gb/Ex tb IIIC T80℃ Db
• 传感器搭载
• 可见光：采用星光级相机，400万像素，分辨率不小于高清2560*1600，光学变焦倍数32倍。可检测设备表面裂纹、气体液体泄漏、仪表数值异常等情况。
• 红外光：氧化钒非制冷型探测器，分辨率不低于640×500；热灵敏度不低于50mK支持检测设备表面温度分布，及时发现设备过热故障。测量精度±2℃，测量距离25米，不低于1500 ℃。
• 多气体传感器：采用电化学方法，可检测液化气、CO、SF6、等多种有毒有害、易燃易爆气体的浓度。测量精度±0.1ppm。
• 声音传感器：采用高保真声音检测设备，可以对现场设备的异常声音进行识别。
• 运动避障传感器：采用2个超声波传感器，检测距离1m。
• 其他传感器：具备温湿度传感器、气压传感器等，可实时监测环境温湿度、气压等参数。
• 电源及电池
• 电池组：大容量磷酸铁锂电池组+无线防爆充电系统。储能电池不小于20ah/24VDC。
• 充电时间：2.5小时。可以连续运行巡检6小时。
• 充电坞：充电坞布置在轨道一侧，机器人巡检结束可以直接就地充电。
• 电路保护：充电过程停止放电，电池及充电器配备过载、过压、过热、欠压、断路等保护措施。如果现场温度过高，可在充电坞配置空调冷却系统。
• 供电方式：电池+无线充电（AC 220V）。
• 通信及组网
• 通信：机器人支持5G通讯，支持接入现场环境中的5G网络，机器人所有信息（控制信号、视频数据、音频数据、传感器检测数据、报警信息等）均通过无线网络传输。
• 系统组网：采用WIFI6专网。可支持在巡检区域内若干个无线AP组成无线局域网。监控中心可通过无线设备接入到无线局域网中实现与机器人的互联互通。
• 漫游切换：机器人可以与无线AP组成无线网络，并可在各个无线AP之间自由的漫游切换，切换时间不大于500毫秒。
• 机器人的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器检测数据及报警信息等均通过无线网络传输；

• 通信带宽：均不小于60Mbps；

• 远程监控：远程监控后台借助WebService数据接口技术，可与本地数据服务器实现双向数据通信。